エーミングとは？

エーミングとは、先進安全装置のカメラやレーダーを正しく作動させるための調整作業です。

修理や部品交換の後には、再調整が必要になることがあります。

エーミングの種類

エーミングには、静的エーミング、動的エーミングの2種類があります。

いずれもセンサー類の調整・構成作業ですが、必要となる環境や手順は異なります。

車両を停止させた状態で専用ターゲットを用いて調整を行う方法を「静的エーミング」、実走行しながら車両側のセンサー情報を基に補正を行う方法を「動的エーミング」と分けるのが一般的です。

どの方式が採用されるかは、搭載されているカメラやレーダーの種類、交換・脱着した部品の範囲、メーカーが定める指定手順などによって異なります。

また、車種によっては、静的エーミングと動的エーミングの両方を組み合わせて調整が行われるケースもあります。

 

エーミングが必須になった理由とは

近年、エーミングが必須になった背景には、車両技術や検査制度の変化があります。

従来の車では問題にならなかった整備作業でも、現在の先進安全技術を搭載した車では、調整不足が安全性能や車検に影響する場面が出てきました。

ここでは、エーミングが必須とされるようになった理由について、技術面と制度面の両方から解説します。

先進安全技術を搭載した車の急速な普及

近年の自動車には、衝突被害軽減ブレーキや車線維持支援、クルーズコントロールなど、カメラやレーダーを用いた先進安全技術が広く搭載されるようになりました。

これらの機能は、車両周囲の状況を正確に検知することを前提として制御されています。

そのため、センサーやカメラの取付位置や角度がわずかにズレただけでも、作動精度に影響を及ぼす可能性があります。

バンパーやフロントガラス、フロントグリルなど、センサー類が装着されているパーツがダメージを受けたり、脱着を伴う作業をしたりした場合は、センサーの照準にズレが生じている可能性があります。

センサー類が正しく対象を認識できない場合、必要なシーンでブレーキ制御やステアリング制御などが正しく行われないリスクがあります。

そのため、先進安全技術を搭載した車が増えた現在では、整備後の調整作業としてエーミングの重要性が高まっています。

OBD検査の開始

エーミングが必須とされるようになった背景には、OBD検査の段階的な義務化も関係しています。

OBD検査は、2021年10月以降に新型車を対象としたプレテストや制度準備が進められ、2024年10月以降、2021年10月以降の新型車を中心に車検時のOBD検査が順次義務化されました。

OBD検査とは

OBD検査とは、車両に搭載されているOBD（車載式故障診断装置）を用いて、電子制御装置の状態を確認する検査です。

従来の目視や計測中心の検査に加え、電子制御系の異常が検査項目として扱われるようになりました。

先進安全技術の普及に伴い、車両制御は電子化が進んでおり、外見上は問題がなくても、システム上の異常が安全性に影響するケースがあります。

OBD検査は、こうした見えにくい不具合を把握するための仕組みとして導入されています。

エーミング未実施は「特定DTC」に該当

OBD検査では、エーミングが必要な状態にもかかわらず適切な調整が行われていない場合、システム上で異常と判断され、「特定DTC（故障コード）」が記録されます。

特定DTCが検出されると、車検時に指摘対象となり、車検に通りません。

エーミングは単に先進安全装備を正しく作動させるためだけでなく、検査制度の変化に対応するうえでも重要な整備項目となっています。

最新の車検制度や車両制御の仕組みを踏まえると、エーミングが必須とされる理由は、技術面・制度面の両方から明確になってきているといえるでしょう。

 

エーミング（特定整備）作業が必要になるケース

エーミング作業は、主に先進安全技術で使用させるセンサーやカメラユニットに関連する部品の脱着や修理を行った場合に必要になります。

フロントガラス交換

車両によっては、フロントガラスに衝突被害軽減ブレーキや車線逸脱警報などに用いられる前方カメラが取り付けられています。

その場合フロントガラス交換時にはカメラユニットの脱着が伴うため、取付位置や角度にズレが生じる可能性があります。

そのままでは先進安全装備が正しく作動しないおそれがあることから、フロントガラス交換後はエーミング作業が必要です。

バンパーやフロントグリルの脱着を伴う修理・交換

ミリ波レーダーなどのセンサーは、フロントバンパーやフロントグリル周辺に設置されているのが一般的です。

これらの部位を脱着・交換する修理では、センサーの向きや取付位置に影響が出るため、エーミング作業が欠かせません。

ボディ修正・フレーム修正を伴う修理

事故などによりボディやフレームの修正を行った場合も、エーミングは必須です。

先進安全装備は車体の基準位置を前提に制御されているため、ボディ修正後にはカメラやレーダーの認識に影響が及ぶ可能性があるためです。

360°カメラ・駐車支援センサーなどの再調整

全方位モニターや駐車支援システムは、複数のカメラやセンサーを組み合わせて車両の周囲を認識しています。

これらの部品を交換・再調整した場合、映像のズレや誤認識を防ぐために、エーミング作業が必要となることがあります。

ローダウンやリフトアップ

サスペンション交換やローダウン、リフトアップなどによって車高が変化すると、車両姿勢が変わり、カメラやレーダーの視野にも影響が出るおそれがあります。

見た目や走行性能に問題がなくても、先進安全装備が想定どおりに作動しないケースがあるため、車高変更後もエーミング作業が必要といえるでしょう。

 

エーミング作業の内容と必要な環境

エーミング作業は、特定整備の認証を受け、所定の資格を持つ整備士が在籍する工場のみが実施できます。

ここでは、エーミング作業の流れについて見ていきましょう。

静的エーミング（ターゲット式）の流れ

静的エーミングは、車両を停止させた状態で専用ターゲットを使用し、カメラやレーダーの位置を調整する方法です。

1. 車両を水平な場所に設置し、タイヤ空気圧や荷重条件を規定値に合わせる
2. メーカー指定の距離・高さ・角度で専用ターゲットを車両前方に設置する
3. 診断機を車両に接続し、エーミング作業モードを起動する
4. カメラやレーダーの認識状態を確認し、基準値に合わせて調整を行う
5. 調整完了後、エラーコードや警告灯が出ていないかを確認する

このように、ターゲットの設置位置や作業環境の精度が結果に直結するため、静的エーミングでは作業環境そのものの正確さが重要になります。

動的エーミング（実走行校正）の流れ

動的エーミングは、実際に車両を走行させながら、カメラやレーダーが取得する情報をもとに調整を行う方法です。

動的エーミングは、次のような流れで進められるのが一般的です。

1. 診断機で動的エーミングモードを設定する
2. メーカーが指定する条件（速度・走行距離・道路環境）を満たす形で走行する
3. システムが必要な情報を取得し、自動的に校正を実施する
4. 校正完了後、診断機で結果を確認する

車両によっては静的エーミングと動的エーミングを組み合わせて実施するケースもあります。

専用設備の環境が必要

エーミング作業を正確に行うためには、専用ターゲットや高機能な診断機だけでなく、十分な作業スペースや水平が確保された床面など、作業環境そのものが重要になります。

床の傾きや照明条件にズレがあると、正しい校正が行えない可能性があるため、一般的な整備環境では対応が難しいケースも少なくありません。

また、エーミングは特定整備に該当する作業であることから、認証を受けた工場でなければ実施できない点にも注意が必要です。

 

エーミング（特定整備）作業にかかる料金相場

エーミング作業の費用は、車種や修理の内容によって異なりますが、一般的な相場はおよそ20,000円～25,000円程度です。

ただし、この金額はあくまで目安であり、すべての車に当てはまるわけではありません。

車種によって料金に差がでる理由

先進安全技術に欠かせない検知システムは、ステレオカメラのみを使用するものやレーダーとカメラなど複数のセンサーを組み合わせたものなど、メーカーやモデルによってさまざまです。

また、同じ車種であってもグレードや生産時期によって搭載している検知システムが異なるケースもあります。

そのため、エーミング作業内容が車ごとに変わり、料金にも差が出るのです。

また、場合によっては本来補修で済むパーツでも、センサーシステムの兼ね合いで、交換になることがあります。

この場合、エーミング作業費とは別に部品代などの追加費用が発生する可能性がある点には注意が必要です。

 

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